ABServo Systems CNC-Serial / Sistema servo mecanismo.

Descripción general

El sistema consiste en tarjetas de control de movimiento (hardware) + interpretador de códigos G (software) a través de los puertos seriales de tu ordenador, muy similares a los Mini CNC para grabar pero con MOTORES SERVO (mucho mas eficientes). Con este kit podemos automatizar un torno o fresadora manual y convertirla en un centro mecanizado CNC. Para alcanzar este objetivo, tenemos una tarjeta principal de control de lazo cerrado (ABSERVO-CNC) donde controlamos la inercia, masa, velocidad, aceleración y posición de los DC motores. Luego esa señal tipo PWM sale de ella y es amplificada a otra tarjeta (ABSERVO-AMP) que esta basada en un puente H y amplifica esa señal a los motores DC. Para lograr la ubicación el motor cuenta con un dispositivo llamado encoder que envía la información de nuevo a la tarjeta ABSERVO-CNC a través de señales cuadrática incrementales. Adicionalmente incluimos los filtros en las señales de retroalimentación para asegurar su inmunidad a los ruidos y estabilidad del sistema. Aquí les muestro el diagrama del sistema:

ABServo CNC – USB/RS232 port

Descripción general

Este ABSERVO CNC USB-RS232 se dedica para los procesadores de control de movimiento diseñados para su uso con una variedad de motores de servomotores DC y sin escobillas, y otros servomecanismos que proporcionan una señal de retroalimentación de posiciones incrementales de cuadratura. Esta tarjeta PCB puede realizar las tareas computacionales intensivas y en tiempo real requeridas para el control de movimiento digital de alto rendimiento. Con el control de host, eso puede ser una PC, el usuario realiza su programa de código G de cualquier figura: bajo CAD / CAM, y después, transmitirlo a través de ABSERVO Soft Interpreter el comando necesario para realizar un grupo de movimiento utilizando el ABSEEVO CNC Hardware USB / RS232. Por otro lado, esta tarjeta PCB necesita un codificador incremental para la posición de control de retroalimentación. Para generar la potencia, ABSERVO CNC USB-RS232 envía una señal PWM al amplificador ABSERVO en función de los interruptores de Puente H.

Característica y especificación

• Programación fácil por su microcontrolador de firmware serie OS
• Posición de 32 bits, Velocity y Registros de Aceleración.
• Filtro PID digital programable con coeficientes de 16 bits
• Intervalo de muestreo derivado programable.
• Datos de salida de la salida PWM de la magnitud de 8 bits – LM629
• Generador de perfil de velocidad trapezoidal interno
• Velocidad, posición objetivo y filtro.
• Los parámetros pueden ser cambiados durante el movimiento.
• Modos de posición y velocidad de operación dependen del firmware.
• Interfaz de Control de Comando Serial Microcontroller
• Interfaz del codificador incremental de la cuadratura para la posición
• Entrada de pulso de índice disponible
• Toda señal absolutamente aislamiento.

ABServo CNC – Amplifier

Descripción general

El ABServo CNC – Amplifier es un puente 3A H basado en su LMD18200 diseñado para aplicaciones de control de movimiento. Esta estructura permite que esta tarjeta funcione con circuitos de control bipolar y CMOS con dispositivos de alimentación DMOS. Ideal para accionar motores DC y paso a paso. Además, esta tarjeta PCB puede generar corrientes de salida máximas de hasta 6A. Algunas aplicaciones que se aplicarán serán los accionamientos de motores de CC y paso a paso, los servomecanismos de posición y velocidad, los robots de automatización de fábricas, la maquinaria de control numérico y las impresoras y trazadores de computadora.

Característica y especificación

• Ofrece salida continua de hasta 3 A
• Funciona con voltajes de suministro de hasta 55 V
• Baja R DS (ON) típicamente 0.3Ω por interruptor
• Entradas compatibles TTL y CMOS
• Sin corriente de «disparo directo»
• Salida de bandera de advertencia térmica a 145 ̊C
• Apagado térmico (salidas apagadas) a 170 ̊C
• Diodos de abrazadera internos
• Protección de carga en corto
• Bomba de carga interna con capacidad de arranque externo

AB Servo Filters

Descripción general

ABServo-Filters está compuesto por dos tarjetas PCB, A como emisora y B como receptora. Uno envía la señal A, B y Z desde el codificador incremental convirtiendo cualquier variación en la línea a una señal en cuadratura exacta con un disparador de reloj. Además, el filtro se basa en un flip-flop complementario que envía cada señal en forma de onda diferencial. Después, la tarjeta receptora B toma estas dos señales y las mezcla en una haciendo una suma diferencial alta. Por lo tanto, esto hace que se reduzca de manera efectiva cualquier ruido que pueda ocurrir con la señal A, B y Z.

ABServo MasterSW

Descripción general

Esta tarjeta PCB tiene la finalidad de hacer un encendido / apagado de cualquier periférico que esté conectado al sistema, como control de aceite, sistema de enfriamiento, etc. ABServo MasterSw dispone de 4 relés que manejan hasta 10A – 220VAC. Además, esta tarjeta PCB tiene 4 entradas que aíslan absolutamente por 4 optopares contra cualquier ruido del servomotor. Puede programar este dispositivo mediante un puerto USB / RS232 con un sencillo comando de protocolo serie controlado con un microcontrolador.

Característica y especificación

• Programación fácil por su sistema operativo de firmware en serie del microcontrolador
• 4 relés para 10A 220VAC
• 4 Entrada de aislamiento por optoacoplado.
• Fácil conjunto de comandos para programar el sistema operativo del firmware del microcontrolador.