ABServo Systems CNC-Serial / Sistema servo mecanismo.

Descripción general

El sistema consiste en tarjetas de control de movimiento (hardware) + interpretador de códigos G (software) a través de los puertos seriales de tu ordenador, muy similares a los Mini CNC para grabar pero con MOTORES SERVO (mucho mas eficientes). Con este kit podemos automatizar un torno o fresadora manual y convertirla en un centro mecanizado CNC. Para alcanzar este objetivo, tenemos una tarjeta principal de control de lazo cerrado (ABSERVO-CNC) donde controlamos la inercia, masa, velocidad, aceleración y posición de los DC motores. Luego esa señal tipo PWM sale de ella y es amplificada a otra tarjeta (ABSERVO-AMP) que esta basada en un puente H y amplifica esa señal a los motores DC. Para lograr la ubicación el motor cuenta con un dispositivo llamado encoder que envía la información de nuevo a la tarjeta ABSERVO-CNC a través de señales cuadrática incrementales. Adicionalmente incluimos los filtros en las señales de retroalimentación para asegurar su inmunidad a los ruidos y estabilidad del sistema. Aquí les muestro el diagrama del sistema:







ABServo CNC – USB/RS232 port

Descripción general

Este ABSERVO CNC USB-RS232 se dedica para los procesadores de control de movimiento diseñados para su uso con una variedad de motores de servomotores DC y sin escobillas, y otros servomecanismos que proporcionan una señal de retroalimentación de posiciones incrementales de cuadratura. Esta tarjeta PCB puede realizar las tareas computacionales intensivas y en tiempo real requeridas para el control de movimiento digital de alto rendimiento. Con el control de host, eso puede ser una PC, el usuario realiza su programa de código G de cualquier figura: bajo CAD / CAM, y después, transmitirlo a través de ABSERVO Soft Interpreter el comando necesario para realizar un grupo de movimiento utilizando el ABSEEVO CNC Hardware USB / RS232. Por otro lado, esta tarjeta PCB necesita un codificador incremental para la posición de control de retroalimentación. Para generar la potencia, ABSERVO CNC USB-RS232 envía una señal PWM al amplificador ABSERVO en función de los interruptores de Puente H.

Característica y especificación

  • Programación fácil por su microcontrolador de firmware serie OS
  • Posición de 32 bits, Velocity y Registros de Aceleración.
  • Filtro PID digital programable con coeficientes de 16 bits
  • Intervalo de muestreo derivado programable.
  • Datos de salida de la salida PWM de la magnitud de 8 bits – LM629
  • Generador de perfil de velocidad trapezoidal interno
  • Velocidad, posición objetivo y filtro.
  • Los parámetros pueden ser cambiados durante el movimiento.
  • Modos de posición y velocidad de operación dependen del firmware.
  • Interfaz de Control de Comando Serial Microcontroller
  • Interfaz del codificador incremental de la cuadratura para la posición
  • Entrada de pulso de índice disponible
  • Toda señal absolutamente aislamiento.


ABServo CNC – Amplifier

Descripción general

El ABServo CNC – Amplifier es un puente 3A H basado en su LMD18200 diseñado para aplicaciones de control de movimiento. Esta estructura permite que esta tarjeta funcione con circuitos de control bipolar y CMOS con dispositivos de alimentación DMOS. Ideal para accionar motores DC y paso a paso. Además, esta tarjeta PCB puede generar corrientes de salida máximas de hasta 6A. Algunas aplicaciones que se aplicarán serán los accionamientos de motores de CC y paso a paso, los servomecanismos de posición y velocidad, los robots de automatización de fábricas, la maquinaria de control numérico y las impresoras y trazadores de computadora.

Característica y especificación

  • Ofrece salida continua de hasta 3 A
  • Funciona con voltajes de suministro de hasta 55 V
  • Baja R DS (ON) típicamente 0.3Ω por interruptor
  • Entradas compatibles TTL y CMOS
  • Sin corriente de «disparo directo»
  • Salida de bandera de advertencia térmica a 145 ̊C
  • Apagado térmico (salidas apagadas) a 170 ̊C
  • Diodos de abrazadera internos
  • Protección de carga en corto
  • Bomba de carga interna con capacidad de arranque externo


AB Servo Filters


Descripción general

ABServo-Filters está compuesto por dos tarjetas PCB, A como emisora y B como receptora. Uno envía la señal A, B y Z desde el codificador incremental convirtiendo cualquier variación en la línea a una señal en cuadratura exacta con un disparador de reloj. Además, el filtro se basa en un flip-flop complementario que envía cada señal en forma de onda diferencial. Después, la tarjeta receptora B toma estas dos señales y las mezcla en una haciendo una suma diferencial alta. Por lo tanto, esto hace que se reduzca de manera efectiva cualquier ruido que pueda ocurrir con la señal A, B y Z.



ABServo MasterSW

Descripción general

Esta tarjeta PCB tiene la finalidad de hacer un encendido / apagado de cualquier periférico que esté conectado al sistema, como control de aceite, sistema de enfriamiento, etc. ABServo MasterSw dispone de 4 relés que manejan hasta 10A – 220VAC. Además, esta tarjeta PCB tiene 4 entradas que aíslan absolutamente por 4 optopares contra cualquier ruido del servomotor. Puede programar este dispositivo mediante un puerto USB / RS232 con un sencillo comando de protocolo serie controlado con un microcontrolador.

Característica y especificación

  • Programación fácil por su sistema operativo de firmware en serie del microcontrolador
  • 4 relés para 10A 220VAC
  • 4 Entrada de aislamiento por optoacoplado.
  • Fácil conjunto de comandos para programar el sistema operativo del firmware del microcontrolador.


Puede que también te guste...

1 comentario

  1. A WordPress Commenter

    Hi, this is a comment.
    To get started with moderating, editing, and deleting comments, please visit the Comments screen in the dashboard.
    Commenter avatars come from Gravatar.

Deja una respuesta

Tu dirección de correo electrónico no será publicada.